Inuyasha egy hanyou(félszellem), mégpedig kutyadémon. Apja InuTaishou, egy hatalmas kutyaszellem(inu-youkai) volt, anyja pedig, Izayoi, ember. A fiú születése nem volt egyszerű: anyját egy Takemaru nevű szellem tartotta fogva. Apja, súlyos sérülései ellenére is beleveti magát a harcokba. Szerelmét és fiát védelmezve veszti életét, magával rántva a halálba a támadót is. Inuyashát édesanyja egyedül nevelte, de hamar meghalt. Így, korán árvaságra jutva a fiúnak menekülnie kellett, mind az emberek, mind a szellemek elől, mert mindenki elűzte a közeléből. Inuyasha az idő folyamán megtanulta használni erejét, erőssé vált, de hogy még erősebb lehessen, teljesen szellemmé kellett volna lennie. Ekkor ismerkedett meg Kikyou nevű papnővel(papnő=miko). Kikyou volt az őrzője a Négy Lélek Szent Ékköve(Shikon no Tama) nevű gyöngynek. Ebben a gyöngyben egy, már régen halott papnő harcol ezer démonnal, és hordozójának óriási erőt kölcsönöz. Ha gonoszhoz kerül, gonosszá válik, és ha később jó célra akarják felhasználni, akkor előtte meg kell tisztítani a gonoszságtól. A papnő és Inu Yasha egymásba szerettek, és a fiú eldöntötte: inkább emberré válik, így együtt maradhat szerelmével, az ékkő pedig teljesen megtisztul. Tervét nem tudta végrehajtani, ugyanis gonosz démonok összefogtak ellenük, egyesültek, létrehozva Narakut(nevének jelentése:Pokol), egy nagyon erős gonosz démont, aki alakváltoztatásra is képes. Naraku eredetileg egy bandita volt, eredeti neve pedig Onigumo, akit Kikyou egy barlangban ápolt. Onigumo beleszeretett Kikyou-ba, ezért testét odaadta a szellemeknek, remélve, hogy így visszakapja erejét, és elhódíthatja Kikyou-t. Ebből az egyesülésből lett aztán Naraku, de mivel emberből keletkezett, még mindig szereti Kikyou-t. Naraku a kutyadémon képében megsebezte Kikyout, Inuyashával pedig szintén elhitette, hogy szerelme utálja. A fiú ekkor ellopta az szent ékkövet, ám a papnő egy varázs-nyílvesszővel egy fához szegezte, és ezzel örök álomra ítélte a kutyadémont. Kikyou később belehalt a Narakutól kapott sérülésébe, és az ékkővel együtt elhamvasztották. Ezután ötven évvel jelenik meg Kagome (bővebben lásd lejjebb), aki felébreszti InuYasha-t. Kagome Kikyou reinkarnációja, és testében hordozza az ékkövet. A gyöngyöt egy démon kitépi a lány testéből, majd az ékkő véletlenül darabokra törik, szilánkjai szétszóródnak. Kagome és InuYasha együtt indulnak a szilánkok keresésére. Inuyasha nem egyedüli gyerek, van egy teljesen youkai(szellem, démon) bátyja, Sesshoumaru. Sesshoumaru embergyűlölő, lenézi az embereket és a félvéreket – sok más démonhoz hasonlóan. Célja annak a kardnak megszerzése, melyet apjuk Inuyasha-ra hagyott.